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本帖最后由 mrli 于 2016-11-3 11:45 编辑
ros 脚本教程
从0基础学习ROS脚本
本教程为ros脚本基础教程........
会集合大量例子 实例讲解................
教程基于6.X版本 （和5.x 有点不同，不影响学习）
学习在于坚持....
只要你坚持下去 没有什么是学不会的...............
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global 声明全局变量
这里 我定义了一个叫 "ros" 的全局变量 这个变量 其他脚本也可以调用
全局变量 只要你的ros没有重启 都会有
local 本地变量
定义了一个 “loc”的本地变量 它不能像全局变量一样 这个只能在你定义的脚本内使用
看上面的例子 定义了之后 回车之后 这个本地变量就没有了，需要注意
put 调试输出 在终端下写脚本调试很有用 在脚本里一般用log 日记输出
特殊输出 这个比较少用到
注意 如果输出有空格需要用双引号
find 查找,根据变量类型并返回一个值 （常用 必会）
set 赋值 （常用 必会） get 获取值 （常用 必会）
get获取接口为vrrp1的IP地址 为6.6.6.6 set 改变vrrp1接口的IP地址 还有一个add 新增
add 新增 ，增加条目
为vrrp1接口增加一个IP地址
foreach 循环 （常用 必会） 语法：foreach <变量> in=[你想获取的 ,任何路径] do={ 执行的命令}
获取vrrp1接口的2个ip地址 “i” 是变量(可以是任意一个字母) ，这个 i 只是在这一句循环里有用 出了“do={"i"有用} ” 大括号无效 in=[] 一定要"[]" 里面写你想要获取的路径和东西 可以指定类型 ，我这里是获取 ip地址路径下 接口是vrrp1的ID 然后do={ 执行的命令} 执行get输出 IP地址
当你想获取的数值有多个的时候 需要用foreach循环去获取 固定的(绝对只有一个的时候) 可以像获取接口vrrp2一样去获取
到这里 应该能写一个简单的小脚本了
试着在终端下获取一个IP 或 一个接口名字吧 如果可以的话 试着输出到日记 ...........
有错的 欢迎大神们指出
更新中 ...........................
http://mrli147.blog.51cto.com/2088516/1868799 同步更新...........
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发表于 2016-11-2 22:41:52
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