ros 可以向串口发出命令和接收命令吗，谢

ymir · 发表于 2014-4-27 07:30:15

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同上~~~~~~~~~~~~~~~~~

YAWPYNG · 发表于 2014-4-27 12:44:43

本帖最后由 YAWPYNG 于 2014-4-27 12:46 编辑

向串口发出命令可以.

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接收命令没有搞过,不清楚.

ymir · 发表于 2014-4-27 15:59:48

发送的脚本是怎样的呀，谢

骑毛驴 · 发表于 2014-4-28 10:04:10

买个便宜的串口服务器吧！

ymir · 发表于 2014-5-4 08:46:07

楼上的，谢谢，但串口服务器也要向串口发送命令呀，ROS的脚本是什么呀

YAWPYNG · 发表于 2014-5-5 08:57:43

ymir 发表于 2014-5-4 08:46
楼上的，谢谢，但串口服务器也要向串口发送命令呀，ROS的脚本是什么呀

去官方的WIKI搜尋PPP或是SMS的解說就有提到.

jearry · 发表于 2014-5-5 11:23:42

当然可以
system console 里禁用serial0
终端里就可以用system serial-terminal serial0来获取串口的数据了,用来做个简单的串口服务器调试东西很方便
按下Ctrl+A可以改波特率,可以退出
不用的时候一定得正常退出,不然下次就没法用了

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