ROS新功能,可查看ROS各组件CPU使用情况,合理配置IO让多核平衡处理

WGHBOY · 发表于 2010-11-27 15:16:10

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本帖最后由 WGHBOY 于 2010-11-27 15:19 编辑

路径在/tool profile
那个部份占用cpu多一目了然

supermp3 · 发表于 2010-11-27 22:13:50

不错，不过就是看，不能手动分配，且3。3版本没有！

WGHBOY · 发表于 2010-11-27 23:48:36

cpu分配是自动的,这个只是方便多核的ros,免得有些人说cpu不搞就卡,实际可能单个核已经满载,cpu现实的是平均的利用率

phenix3344 · 发表于 2010-11-28 00:42:31

哪个版本支持这个功能？

WGHBOY · 发表于 2010-11-28 00:43:41

ksw520 · 发表于 2010-11-28 10:05:00

这是RPS，SMP效率能提高20%-30%，只是目前还有些问题。之前论坛就有同志介绍过了。楼主就别重复发浪费论坛资源。

WGHBOY · 发表于 2010-11-29 22:55:43

论坛的帖子很多都是重复的哦,你怎么不去每贴都发一下

3533155 · 发表于 2010-12-3 14:15:54

先回复再看好习惯

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[负载平衡] ROS新功能,可查看ROS各组件CPU使用情况,合理配置IO让多核平衡处理