ros做l2tp连接的时候出my hmac-sha1 peer hmac-sha256

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我用ros 虚拟机版本 版本号:6.24
同时做的pptp和l2tp
目前pptp 100个连接没问题
但是我的l2tp启动服务之后  ipsec密码设置为 123456
用小米5手机连接的时候 在log日志里会出现如下图提示

由于本人才学ROS2个月  就倒腾这个问题倒腾几天了  实在搞不定 请教论坛大神
能给出实际例子 指出错误所在的 只要测试通过  微信红包奉上...
求大神解释下

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求大神们看下  微信QQ同号 : 475794156