ros 6.x版本通过chroot内嵌一个debian，有人搞过么？

tournet · 发表于 2015-1-26 21:27:51

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ros 6.x版本通过chroot内嵌一个debian，有人搞过么？
另外，ROS5.x的内核是2.6.xx的，可以内嵌一个最新版的debian么？换句说，内核跟debian版本，有没有对应关系，会不会内核和debian版本不兼容？
求指点迷津。

9939781 · 发表于 2015-1-26 21:52:30

没有必要一定要最新的debian吧，反正要啥自己编译安装，旧版一样用。

tournet · 发表于 2015-1-27 02:02:44

旧版的无线驱动好像有点老了，所以想用新版的，在新版下跑debian

9939781 · 发表于 2015-1-27 07:48:07

tournet 发表于 2015-1-27 02:02
旧版的无线驱动好像有点老了，所以想用新版的，在新版下跑debian

chroot里的系统不加载驱动

tournet · 发表于 2015-1-31 11:30:26

本帖最后由 tournet 于 2015-1-31 18:23 编辑

5.x插件版里的debian是queeze。
搞定了ros6.x下跑debian wheezy了，试了一下挂载我的一个PT专用硬盘（xfs文件系统），Ros6.x的内核不支持xfs，貌似没办法解决啊。

KleinerSource · 发表于 2015-3-27 14:52:13

6.24 正在跑 Debian 6
Debian是之前的老版本 ROS6.24 现在正常跑着跑了2-3个月左右了

9939781 · 发表于 2015-3-27 20:48:23

KleinerSource 发表于 2015-3-27 14:52
6.24 正在跑 Debian 6
Debian是之前的老版本 ROS6.24 现在正常跑着跑了2-3个月左右了

6X不是还没出插件版么，直接修改的吧。。。

tournet · 发表于 2015-3-28 09:21:54

KleinerSource 发表于 2015-3-27 14:52
6.24 正在跑 Debian 6
Debian是之前的老版本 ROS6.24 现在正常跑着跑了2-3个月左右了

请问能加载其他驱动么？比如xfs文件系统支持？

9939781 · 发表于 2015-3-28 11:24:44

tournet 发表于 2015-3-28 09:21
请问能加载其他驱动么？比如xfs文件系统支持？

ismod 应该可以外挂驱动，不过我这没环境，如果你传个带debian的ROS6镜像上来，我也好顺便加个plugin通道进去了。

tournet · 发表于 2015-3-30 16:54:17

9939781 发表于 2015-3-28 11:24
ismod 应该可以外挂驱动，不过我这没环境，如果你传个带debian的ROS6镜像上来，我也好顺便加个plugin通道 ...

6.x版用chroot就可以让debian运行正常了，只是启动时会让ROS的启动过程变长。
现在的问题是：我的下载盘是xfs文件系统，我试了一下加载xfs驱动，没成功。

9939781 · 发表于 2015-3-30 17:07:34

本帖最后由 9939781 于 2015-3-30 17:09 编辑

tournet 发表于 2015-3-30 16:54
6.x版用chroot就可以让debian运行正常了，只是启动时会让ROS的启动过程变长。
现在的问题是：我的下载盘 ...

需要加载对应内核版本的驱动才能成功。哪个文件里插入chroot？官方控制台是没这个命令的哦。

KleinerSource · 发表于 2015-4-3 12:03:16

我想知道怎么自己做 chroot 的 linux

cssson · 发表于 2015-5-4 23:09:22

直接更新，我就是这么做的

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