ROS6.18和ROS6.17分上下级，固定IP互PING掉包请教从哪里查起？

appie5

如题，ros1版本6.18的LAN口IP为172.10.10.1/24，ROS2版本6.17的WAN口IP为172.10.10.200/24，两台机互PING居然掉包，掉包率大概为200个掉10个左右，56大小的包和60000大小的包都测试过。硬件是电脑城配的intel的服务器，使用独立网卡，intel82576。也更换过网卡，情况一样。但另一个环境使用超微的服务器加intel的82576网卡使用ROS1-5.20、ROS2-5.25的版本很正常。是哪里有瓶颈吗？请教大神我该怎么处理？

robbiely

两台电脑直接拿网线直接连接ping，去除掉中间环节

appie5

robbiely 发表于 2014-9-30 16:22
两台电脑直接拿网线直接连接ping，去除掉中间环节

谢谢，问题已经找到了。