请问ROS简单限速有优先顺序吗

mcl131311 · 发表于 2013-8-31 21:26:12

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如题以前好像看到过简单限速会有优先顺序的不知道是否是真的如果是那么排在前面的延迟会小点吗

9939781 · 发表于 2013-8-31 21:31:32

限速是从上往下匹配处理的，排在前面的先处理，但是至于延时，估计差距不大。

mcl131311 · 发表于 2013-8-31 21:48:25

9939781 发表于 2013-8-31 21:31
限速是从上往下匹配处理的，排在前面的先处理，但是至于延时，估计差距不大。

嗯谢谢不过还是要找机会自己试试

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[限速] 请问ROS简单限速有优先顺序吗