求解答，ROS的无线问题, 与安卓系统配合这么差是什么原因呢?

arainbow

试过了ros3.30和4.17的系统, 在ROS中设置一个APBRIDGE, 并加入到桥中,IP地址配置了DHCP.

当有安卓手机连接上后, ROS为其分配了IP地址,在ARP表中有了一条记录. 打开终端, 是可以PING通安卓手机的.
如果把ARP中记录清除掉, ROS就没有办法PING通安卓手机的IP地址了, 很是奇怪. 怀疑是安卓系统对ARP查询广播没有响应, 只有安卓首先发数据包, ROS才会再次知道手机的ARP信息.
手里有三部安卓设备, 联想、中兴手机和一台智器平板，全都是这个现象。

可是我拿出了以前以前的的采用WINDOWS MOBILE6的手机，连接到ROS无线网线上，一切都是那么正常，响应非常的快。对电脑无线网卡的测试也是一切正常。

我在ROS3.30和4.17版本下试验，都是这个结果。下面是在ROS终端上执行的命令，首先清除掉ARP信息，然后立刻PING4次，间隔0.3秒的结果：

[yuyu@Windows7] /ip arp> /ip arp remove [find]; /ping 10.10.50.79 interv=0.3 count=4
10.10.50.79 ping timeout
10.10.50.79 ping timeout
10.10.50.79 ping timeout
10.10.50.79 ping timeout
4 packets transmitted, 0 packets received, 100% packet loss
安卓的，全部不通

[yuyu@Windows7] /ip arp> /ip arp remove [find]; /ping 10.10.50.56 interv=0.3 count=4  
10.10.50.56 64 byte ping: ttl=128 time=14 ms
10.10.50.56 64 byte ping: ttl=128 time=5 ms
10.10.50.56 64 byte ping: ttl=128 time=5 ms
10.10.50.56 64 byte ping: ttl=128 time=6 ms
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 5/7.5/14 ms
WINDOWS MOBILE6系统的，一切正常。

如果同时连接到其它牌子的无线路由器，一切都是很正常的，电脑、手机、平板之间从未出现过连接上而PING不通的现象过。

分析了半天，也抓空中的数据包，用ROS无线和其它无线路由器的数据包并没什么异常发现，可ROS和安卓之间总是ARP有问题！！

安卓系统都是4.04和4.1版本的，2.3版的目前没设备。

9939781

我就是用ROS的WIFI+安卓机，无任何问题，使用一直正常。你说的情况估计是安卓机处于非唤醒状态，中断了所有程序和网络。

arainbow

9939781 发表于 2012-9-15 17:15

                               
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我就是用ROS的WIFI+安卓机，无任何问题，使用一直正常。你说的情况估计是安卓机处于非唤醒状态，中断了所有 ...

谢谢回答，您也可以在安卓连接后，用 /ip arp remove [find];/ping 172.16.0.10 interval=0.3 count=4 类似命令试一下看正常否。

我都是在唤醒状态下并用屏幕亮屏时测试的，因为做安卓开发，需要经常计算机用无线方式去主动连接手机才开始重视这个问题的。

哎，又测试了一个NOOK2电子书，2.1版本安卓，依旧是这个问题！！又试了下WM系统手机，很正常。

无线网卡是5212和5414，b/g波段的。对ROS的无线有些失望了！！哎上班后再用办公室的5.20版本试下吧。

9939781

这是我的测试图。
在删除ARP后马上PING，前2秒是丢包了，第3个开始就连上了。

arainbow

9939781 发表于 2012-9-15 21:41

                               
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这是我的测试图。
在删除ARP后马上PING，前2秒是丢包了，第3个开始就连上了。

非常感谢。比我的好多了，起码还能几秒连接上。有没试过其它普通的无线路由器或AP呢，是不是毫无压力？
理论上讲，ARP获取应该耗费在毫秒级的，第一个包都不该影响到。
明天改用其它普通无线路由器做AP吧，某些很简单的事情，就不劳ROS大驾了。

顺便给站长说下，发帖子时的中文验证，有些过分了。

9939781

arainbow 发表于 2012-9-15 23:04

                               
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非常感谢。比我的好多了，起码还能几秒连接上。有没试过其它普通的无线路由器或AP呢，是不是毫无压力？ ...

目前我手上只有RB433+5212A的无线网卡测试的。ROS版本是5.5。

liusimin

arainbow 发表于 2012-9-15 17:39

                               
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谢谢回答，您也可以在安卓连接后，用 /ip arp remove [find];/ping 172.16.0.10 interval=0.3 count=4  ...

LZ我怎麼看來看去都好像是LZ得ROUTEROS設置問題？
1.私有的IP地址怎麼不用C類的？
2.會不會是硬體問題所導致的？配置情況?
3.LZ貌似你是頭一個出現的這個問題！搜遍官方論壇和FAQ沒人出現這問題..
4.察看LZ您的DHCP設置是否有哪裡不妥？
5. ......

arainbow

liusimin 发表于 2012-9-16 10:34

                               
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LZ我怎麼看來看去都好像是LZ得ROUTEROS設置問題？
1.私有的IP地址怎麼不用C類的？
2.會不會是硬體問題所 ...

硬件是RB133，确实够老的，但家里用一直是很正常的。配置也是标准的无线卡AP BRIDGE方式加上一个BRIDGE，DHCP指定网段参数什么的，当然主要还是用来共享上网的。
中兴V880手机，在2.3X版本时，也没有过什么问题。升级4.0后，发现从电脑访问手机就经常找不到IP，但只要手机扫描一下网段，电脑就能找到它了。
ROS找手机、电脑找手机，只要里面的ARP超时，就要等待手机的IP包重新补充ARP记录。
后来的安卓4.0以上设备多了，都是这个问题，也没在意。电脑、手机互访的使用还是比较少的，所以也不觉得麻烦。
学写安卓软件后，通过WIFI ADB连接手机，是TCP连接，TCP没段开呢，ARP超时就不能继续调试程序了，断呀断的，挺烦人的。

现在我用TPLINK 702N便携无线路由，桥接了ROS的无线，手机连接上这个被桥接的无线信号，一切问题都没了。从ROS或电脑去PING手机，随时删掉ROS或电脑里的ARP记录，再 密集的PING包也不会丢了。

ROS接有两个无线卡，把AP设为开放模式，用另一块卡无线捉包分析，AP发出ARP查询确实很多，但抓不到手机的ARP回复包，这个就不明白是手机没收到ARP查询，还是ROS的卡没收到手机的回复包，前者可能性很大，问题出在ROS与手机无线的兼容性上。安卓的无线与AR的无线卡兼容性网上好像有些个记录。

使用的IP地址，其实都是掩码24位的，是因为开有多个虚拟AP，和VPN、HOTSPOT什么的比较多，多用了几种。

明天再试下RB493的情况。

再次感谢关注！

arainbow

中午，用一块AR5213的无线网卡插到RB493上，ROS清除了设置进行了重新设置。设置了网桥、AP、DHCP，再次进行了测试。
测试方法：设置了网桥、AP、DHCP，手机进行连接，电脑用WINBOX连接后，用终端命令PING测试算成功率，过程中多次清除ARP表。
测试结果：
1、在ROS5.15和5.20下，一切是正常的，成功率近100%，表明不受清除ARP的影响。
2、降级到4.17后，清除ARP后，PING多半可能中断，好久后才可恢复。
经多次升降级反复试验，结果如上述。
本次测试所用为ROS为正版软件。