如何在ROS3.3中用脚本定义变量

网上菜鸟

ros3.3中，如何用脚本定义变量呢？

ROS2.9.27中只要在脚本中用":global 变量名"就可以了，可是到了ROS3.3脚本运行这个命令，却没有产生全局变量出来，只有在命令行或终端窗口里运行这个命令，才会产生全局变量。导致在2.9.27下运行正常的脚本在3.3中都无法运行了。。

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3.30仍然是":global 变量名"。至于脚本不兼容是有别的原因。