求助：串口写LCD面板显示

swarthur

从一台跑ros的废板上拆到PIC单片机做的LCD模块一只，想用它做个机箱上的大屏电子表（RH ES5，用不了win下面的smartie ：（  ）~
在ROS里设置的是2400的波特率，应该是portwell的模块吧~
从PC直接写串口，没反应啊。。。
串口设置的时候是这样的：
  term.c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|INPCK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL
                  |IXON|IXOFF);
  term.c_iflag |= IGNPAR;

  term.c_oflag &= ~(OPOST|ONLCR|OCRNL|ONOCR|ONLRET|OFILL
                  |OFDEL|NLDLY|CRDLY|TABDLY|BSDLY|VTDLY|FFDLY);

  term.c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB|PARODD|HUPCL|CRTSCTS);
  term.c_cflag |= CREAD|CS8|CSTOPB|CLOCAL;

  term.c_lflag &= ~(ISIG|ICANON|IEXTEN|ECHO);
  term.c_lflag |= NOFLSH;

  cfsetospeed(&term, B2400);
  cfsetispeed(&term, B2400);
设置完就直接write了，是少了什么呢还是串口选项配置有问题？