ROS里面的TCP连接建立保持时间

beihaihaibei · 发表于 2009-5-16 17:36:45

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本帖最后由 beihaihaibei 于 2009-5-16 17:40 编辑

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各位大虾，请问一下，这个ros里面的TCP连接建立保持时间有必要设置成一个小时吗，该怎么合理地设置这个时间？谢谢

tlze · 发表于 2009-5-16 21:39:14

我的设1D（一天）呢！反正断开后会自动转换状态的。

beihaihaibei · 发表于 2009-5-17 21:14:11

1# beihaihaibei

保持时间那么久，这样的话会不会占用资源？

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