ROS 硬件具体怎么做?

lumingjiang · 发表于 2009-4-6 18:14:48

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我装好了ros2.96版的.不知道要那些硬件,要用到二块以上网卡.......
还有什么给点资料.比如网线制作反转线还是A标准之类.要接到交换机再接PC吗?..
用来学习的.在虚拟机试过了.现实不知道怎么样的.

favorbob · 发表于 2009-4-10 14:16:25

我也是刚学习的，安装了。现在可以在真实机器用的。
硬件要求很简单，512M的硬盘就可以了， cpu 也很低赛扬的就行，要有光驱。

如果你的公司是单网接入也就如仅仅是电信或者网通接入，就用两块网卡，如果是双网接入就用3快网卡。
网线制作就是普通的RJ-45 类的，就是接交换机那些的。外网直接接到Router 上一个网卡，内网LAN也接到一个网卡上面。先配置内网，到winbox指定内网网关等。其他自己找教材咯。

lumingjiang · 发表于 2009-4-11 10:29:57

2# favorbob

普通的RJ45 分AB标准的.同类的接交叉.不同类的设备就连直通的.
硬件方面官网上有看.不过都谢谢你的回答.没有交换机,只能在虚拟机上实践.好像总是缺少什么的一样.

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