ros和cisco的pix防火墙之间基于IPsec的vpn怎么做？？？

jimmyxing001

ros真的是非常好的一个软路由软件，自从用了它就喜欢上它了，大部分的功能我都会用了，可是vpn中基于IPsec的配置我始终没有做成功，网上关于这方面的教程非常的少而且也是非常简单，特别是ROS和cisco之间用IPSEC做vpn更是少之又少，我实验了好多次和cisco的pix之间做VPN都不成功，希望版主或精通这方面的高手给出个教程，最好带图的详细教程（自己没做成功或是copy别人的就不要发上来了）。