求助新手ros问题！

zhangteng2

本人是ros的新手，我想把ROS作为第二层路由器，也就是说，上边还有个路由器，内网的IP是192.168.1.X，然后我想把ROS放在192.168.1.X这个位置，相当于内网的一个电脑，然后再建立一个网段比如192.168.0.X，不晓得建立的这两个网段可以互相访问吗？现在不晓得具体杂设置ros，在网上找了很多都是ADSL拨号的例子，不晓得杂个设置这个，昨天弄了一天了都不行，最好能够让ROS的IP为固定的。比如192.168.1.88，而不是重第一层路由器上自动获得，请高手帮忙，我用的2.9.26版本！ 我现在还根本没有配置，就是不晓得杂个设置才可以！我只晓得在命令里面setup，然后把一口设置成1口设置成192.168.0.1/24 然后网关是192.168.0.1(这个设置不晓得对不)，然后2口就不晓得杂设置了。想把IP设置成内网的192.168.1.X。

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求助的方式是：
1、说出需求或目的
2、贴出你的配置
显然你第二项没做到，别人帮不了你

zooyo

标题党，想帮的都不想帮了。