ROS 3.9 V ROS 2.927

billzhong

初步用了下，感觉升级了后，对速度提升不大，L7对P2P类依旧没有很好的办法，P2P是绝症？

wbyz20

速度搞升完全是个人感觉问题，不过修复很多BGU，但是也出了好多BUG    3。X版本改变还是比较大的。