ROS做基于源地址的路由的问题

winston2008

ros做基于源地址路由后，发现上行速率和下行速率严重不对称，上行速率只有500k/s，而下行速率则正常6-10M/s。取消标记路由后就正常了。
问：是不是做了基于源地址的策略路由后，上行数据包被标记，数据转发速度就降低了？但是我观察cpu使用率也不是很高么。

我的做法是这样的，在ip-firewall -mangle标记源地址192.168.4.254，标记为wan1，然后在路由表里做 0.0.0.0/0  gateway 电信 <标记>wan1 ，192.168.4.254的数据走电信的，这样做后，就发现了这个问题。

请问是设置问题还是ROS本身的设计有问题。

使用ros版本为2.9.27 也不知道是不是版本问题，有哪位高手知道的？

[ 本帖最后由 winston2008 于 2008-5-13 10:03 编辑 ]