ROS越用越占内存啊。

yescon · 发表于 2008-4-16 09:19:21

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我的ros重启后，占用内存才30.4%，但运行了3十多天后，占用内存竟然是84.1%，惨了，再运行几天就快要到顶啦，有什么方法可以释放内存的？或者用什么命令可以查看内存用在什么进程呢？

我的ROS开启了比较多功能的。如：双线负载均衡、数个Scheduler、数个Script、数个Queues、数个VPN帐号、自定义设置的防火墙、数条静态路由。

ymir · 发表于 2008-4-16 09:20:11

没有这感觉

yescon · 发表于 2008-4-16 15:57:24

没人知道吗？

LUYOKY · 发表于 2008-4-16 16:24:53

queue最耗内存,特别是改了queue type里的limit(如50改200)或者total limit(如2000改10000).会很快耗尽内存重启的.

yescon · 发表于 2008-4-16 17:30:45

原帖由 LUYOKY 于 2008-4-16 16:24 发表

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queue最耗内存,特别是改了queue type里的limit(如50改200)或者total limit(如2000改10000).会很快耗尽内存重启的.

我虽然做了queue，但是并没有限速的，只是用来记录它们下载了多少流量，可以跟查而已。。。。

木木 · 发表于 2008-4-16 21:18:57

内存ros会自己管理的，不过还是建议把内存加到256M，原来我用128M的过一段时间就会自动整理内存，每整理一次就会把全局变量给清除了，害得要专门写一个脚本去检测全局变量是否还存在，加到256M后次数明显减少。

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