关于ROS优先级的讨论！到底有没有用？

tyfj

大家都知道ros有端口优先和IP优先。理论上的意思就是设置了的IP或端口ROS优先响应。
这样的功能应该是在带宽不足的情况下有用。
比如：http://www.sina.com.cn   在带宽不足时，这个ip设置了优先。ROS的队列就应该优先对这个提出请求的客户端进行响应。别的IP或端口就应该延时。

但是为什么设置了很多人都说没有效果呢？谁有经验的朋友出来说说！