ROS各版本横向性能对比测试数据

parphy

ros各版本横向性能对比测试数据

大前提：
清配置：除了IP地址、缺省路由外什么也没配
攻击类型：TCP，（SYN为主，没有找到好的可以大量消耗CPU的UDP攻击工具，只有基于带宽的）多台攻击机，一台被测。
通讯模式：ROUTING
统计依据：PPS，通过使用多种攻击工具，跟流量关系不大（除非采用固定大小的包）

测试1、
CPU：PD820（2。8G双核）
MB：INTEL 7230
NIC：INTEL 82540（板载）
测试数据

VER: 296（28X未测，安装失败估计是主板驱动的问题）
PPS        MAX_CPU        MIN_CPU        AVG_CPU
5K        17%        13%        15%     
21.5K        57%        48%        53%
34K        79%        69%        73%

VER: 2927/2935
PPS        MAX_CPU        MIN_CPU        AVG_CPU
5K        12%        2%        7%     
21.5K        33%        21%        25%
34K        50%        36%        44%
61K        75%        58%        71%

VER，3。0B3也安装失败，与28X同样现象，双核能力未测

测试2、
CPU：C800
MB：VIA杂板
NIC：INTEL 82559

测试数据
VER: 2927/2935
PPS        MAX_CPU        MIN_CPU        AVG_CPU
5K        19%        9%        15%     
21.5K        62%        58%        60%
31K        91%        84%        87%
37K        99%        95%        98%

VER：28X/296/30B3
PPS        MAX_CPU        MIN_CPU        AVG_CPU
2K        22%        14%        16%     
8K        55%        48%        52%
12K        84%        74%        78%
16K        99%        93%        97%

结论：还是各位自己出吧，否则如何来面对测试者一整天的辛劳？

parphy

由于被测试的机器着急上线，网桥和NAT的测试不够细，数据不一一列举了
结果如下（如果其他人做了更详细的测试，以你们自己的实际测试数据为准）
前提：其他各项都外部因素都一样的情况下做测试——
1、干净的最基本配置
2、相同的硬件
3、相同的ROS版本
4、相同的网络负载

结论：
在路由模式下，启用NAT比不起用NAT只高不到1%的CPU利用率
将路由模式改为网桥模式，整体基本看不出变化，但CPU的摆动幅度会变大一点

njtaowu

正在找这方面的数据，感谢楼主原创！

fyfal

c800和PD的差距不是很大啊？ 关键在什么？