有没有高人可以发出ROS脚本命令,或教程.方便自己编写(想写完美的网络分配方案)?

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有没有高人可以发出ros脚本命令,或教程.方便自己编写(想写完美的网络分配方案,可不知道ROS的脚本命令)?

有没有高人可以贴子ROS脚本命令,或教程.方便自己编写?

我现在有一个网络带宽分配的方案.不知道可不可以实现.

总体带宽 100M
电脑台数 100台

我以中文脚本格式写出来.希望懂ROS脚本的可以翻译过来.
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定义变量 带宽分配状态=1;

如果 [外网带宽>总体带宽(100M)] 则执行
  如果 带宽分配状态=1   则执行
        带宽分配1号方案(参数=运行);
        带宽分配状态=带宽分配状态+1;
    反之如果 带宽分配状态=2 则执行
          带宽分配1号方案(参数=停止);      
          带宽分配2号方案(参数=运行);
          带宽分配状态=带宽分配状态+1;
    反之 带宽分配状态=3 则执行
          带宽分配2号方案(参数=停止);      
          带宽分配3号方案(参数=运行);
    结束
结束

备注::

带宽分配1号方案() 带宽分配2号方案() 带宽分配3号方案()
属于三个自定义的函数.其它的例外.以后上面的判断条件可能存在错误的话.错误处理包含在这3个函数中.
如果这个判断的大纲可以实现的话.这三个函数应该可以实现.

以上只是一个草草的流程 当然可能出现逻辑错误,但这不重要,重要的是想知道.是否可以实现这个功能.如果可以的话.希望可以发出ROS的脚本命令以及语法格式.不知道可不可以实现?