新手问题 关于DNS设置

dwku

小弟才学用ros，今天第一次使用，就偶到个对我来说的大问题

我用的是ROS2.9.6版，光纤固定IP，造作论坛里的这篇贴子做好了http://www.routerclub.com/thread-856-1-1.html，现在问题是电信网关能PING通，但DNS PING不通，都不知道在哪里设置DNS？怎么设？
望那位高手能稍详细的赐教下，我的E语水平很烂。