如何读取ROS系统的日志

younger · 发表于 2006-3-24 21:36:29

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找了几晚了，还是找不到如何获取ros的日志内容
应该是不可能的了。ROS只有写日志的脚本，没有读日志的脚本

shunr · 发表于 2006-3-24 22:41:07

winbox里有个log

parphy · 发表于 2006-3-25 08:09:10

/ system logging facility
set Firewall-Log local=memory remote=syslog remote-address=192.168.0.56 \
prefix="test" echo=no
缺省端口为514，这样就可以在192.168.0.56 这台机器上捕获并分析日志了，日志分析工具，自己网上搜索一下也有不少...

younger · 发表于 2006-3-25 14:23:23

我找到答案了。
/log print buffer=memory|disk file=filename
buffere 两个选择，一个是内存，另一个是磁盘。LOG有几个记录方式，其中在本机记录的就有memory和disk
filename就是输出的文件，在/file下产生一个filename.txt的文本文件。这就导出了日志
由于日志文件太大，脚本读不出日志内容

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