ROS环境下，利用FTP客户端上传文件会遇到问题嘛？

jack_i5

今日，由于工作需要，需要利用一台内网的机器利用Cuteftp向外网的一台FTP服务器传输文件，但是在实际的操作中却遇到了麻烦。下面把我的各种试验情况说说，主要是想排除ros会出现问题的可能性。
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故障现象：
Cuteftp使用的是V7.1汉化版。所传输的文件基本上是一些压缩包文件，大大小小的都有，比较小的就几十K，大的会上G。
FTP服务端使用SERV-U6.2完全版架设。硬件：CPU4至强2。4    1G RAM   INTEL千兆网口。公网固定IP
传输时，起初传一些文件会比较顺利，由于是10M----->20M带宽传，所以基本上速度会稳定在2M左右，之后速度会直线下降，直到降为零，然后正在传输的文件会被踢，提示传输错误。更可恶的是，一旦出现一个文件被踢，那么后续传输速度就一直是几K，一直上不去。偶尔会回升到初始速度。

另：反过来从FTP服务器下载文件很稳定，多大的文件都没问题！
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做了一些简单的排除：
1、用一台笔记本和FTP服务器通过交叉线直连，客户端和服务端都保持默认设置，传输同样的文件，速度非常稳定，没有出现任何问题。
2、用另外一个公网IP的机器向该服务器传输，在保证一致性的前提下，顺利传输完毕。


通过一些测试，到目前只有如下几个环节没有测试：
1、实际工作中用到的FTP客户端是位于ROS后面的。
2、数据包出了ROS上光纤直到FTP服务器，这之间没办法测试。（电信线路）

所以，我就想问问，会不会是ROS上存在问题？（这也是最后一个疑点，假设排除ROS的可能性，那就只能是电信的问题了）

注：我使用2.8.22版本做的ROS。内网用户上网，下载，游戏均正常。

gaopangzi

我这没问题。你试过不用ros直接上是否存在问题？