大家推荐一下哪个版本的ROS？

topland

准备使用ros做软件路由。
环境：
DHCP光纤获取IP地址，内网有60－160多台，初次接触ROS，以前使用过Free BSD做过，现在想学习并使用ROS，由于手上版本不多，想问一下，哪个版本的比较稳定一些。