关于ROS端口应射的问题。求解

bfjke

我现在用的ros何等的软路由，但是有一个问题，就是我进行端口应射
比如：我应射出去21 我外网访问打开比较快，但是打开里面文件夹的时候就很慢，有的时候掉线，

我内网测试很快，没有问题
就是外网IP访问有问题，

谢谢。