ROS2.9.2版IP限制访问设置（要求加精）

ccuu886

前几天刚装上ros，还没过上几回瘾，却被一个问题折磨的不行，跑了10多个论坛，发了10多个帖子，却始终没能解决。

这个问题就是：我做了个WEB服务器，用ROS映射了端口让外网访问，但是我要限制外网的连接，也就是说，要禁止除了我允许的IP以外的外网连接，前几天是怎么试都不行，发了帖子也没人回，只到今天，在群里遇上了一高人--胡天胡地！！在他的启发下，终于设置成功，在此，我要再此感谢这位兄弟~！！！

废话不说了，方法有了我也不想独享，就写在这里让大家也了解了解吧：

先要做端口映射这是肯定的，要限制呢，也就是在这映射里做了。以2.9.2为例：

比如，我允许三个外网加上自己的网吧可以访问，其他的外网都禁止访问
我的WEB服务器映射的端口是8080
三个外网的IP分别是：61.148.*.* 61.187.*.*   61.143.*.9
那么，我在给WEB服务器做映射的时候，在WINBOX里应该这样设置：
IP----FIREWALL-----NAT
然后点+
会出来个表，让你设置，注：我的是英文的。
在GENERAL（常规）选项里：
CHAIN：后面选择dstnat
src.address：后面输入61.148.*.*
dst.address：后面输入你自己的外网IP
PROTOCOL：后面选择6(tcp)
Dst.PORT:后面输入8080
其它都默认。
输入完以后， 再选择Action选项：
ACTION：后面选择DST-NAT
TO ADDRESS：你的WEB服务器内网地址（也就是你要映射的那台机器的内网地址）
TO PORTS：8080

设置完以后，确定，那么外网IP为61.148.*.*的就可以访问你的WEB了，而除它以外的所有外网都不能访问。

接着，再重复上面的步骤，只是把61.148.*.*换成你允许的另一个IP地址了，也就是说除了这个IP什么都不变，再加一条映射。

就这样重复做，只到你把所有的你允许的IP都加完。

但是有一点要注意：自己本网络的外网IP这样加是无效的。当你把上面的所有的IP都加完以后，包括自己的网络在内以及其他的所有外网IP都不能访问你的WEB服务器了。如果自己要访问的话，那就还得加一条映射，跟上面一样，其他的都不变，只是把61.148.*.*这个IP换成你内网的网络号。
比如，我的内网IP是从192.168.0.2到192.168.0.223的，那么我就把那个IP地址换成：192.168.0.0/24然后其他什么都不变，就可以了。（注：这个不是回流，因为CHAIN里还是DSNAT，而不是SRNAT）

大致就是这么个意思了，不知道大家看不看的明白。如果是2.8版的，那么这些工作都是在DNAT里设置。

不过现在我还有个疑问，但还没经过测试。就是可不可以把所有允许的IP都写在一个映射里，每个IP之间用逗号隔开，而不用加那么多的映射，这个我自己还没试过，有机会再试，如果哪个朋友有兴趣，也可以先这样实一下，记得把结果回在帖子里，谢谢。
图里所显示的，就是我加的其中一个外网的，如果你有几个外网，就按照这个设置加几个就可以，唯一要改变的，就是图中SR.ADDRESS里把IP改一下就可以了

marcoluo

你这个是转载吧....

jjml999

转的我的，还好意思加精华！

小雨奇缘

不对吧, 外网是指你的ROS的外网IP吧 而不是访问者的IP吧

luzai

哦。。。。。。。。。。。。
虽然了解，但是还是帮忙顶

xjalvin

顶！！！！！！！！！！

芳草地

在服务器端的防火墙做行不行呢？就是像WIN2003的有一项：允许访问的IP（填上就行了吧）

85538946

我现在的心情真是难以言表，现在只能很感激很感激的说一声谢谢了！！！！

谢谢你。这位朋友。我终于把这个问题搞懂了。