lyd2004888 发表于 2005-9-30 20:16:55

关于限速占资源问题？

PCQ限一个网段和用simple queue一个一个限制占CPU资源相差大吗？

jiangjames 发表于 2005-10-1 17:41:51

PCQ据说效果不太好，所以我没用过！
我用过SIMPLE QUEUE，效果很好，并不怎么占用资源！

legou 发表于 2005-10-1 18:22:44

lovellh 发表于 2005-10-1 19:33:11

PCQ效果更好，，，
SIMPLE QUEUE到了上限就会延时大，，，掉包，，，

parphy 发表于 2005-10-2 08:49:23

两种限速方式各有千秋,没有什么好坏之说:

PCQ限速的弹性大些(用褒义词这样说),因此丢包延时大的让用户感觉不太舒服的现象会轻一些,但它的毛病是限速好象不太准(用贬义词这样说)

用SIMPLE QUEUE则刚好反过来,丢包\延时现象更常见些,用户可能会感觉不舒服,但也正是它限速准确些的优点的体现

因此,我觉得,含蓄一些的设置方式是,用PCQ进行总体的限速,然后对于一些经常狂荡不止的节点采用SIMPLE QUEUE,从ROS的设计思想上看,也是这样的,QUEUE TREE(PCQ)先于SIMPLE QUEUE执行

所谓勇者必狠,智者必诈就是这个道理,关键看怎么用了
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