mrli 发表于 2016-11-2 22:41:52

ROS 脚本教程 从0基础学习ROS脚本

本帖最后由 mrli 于 2016-11-3 11:45 编辑

ROS 脚本教程
从0基础学习ROS脚本

本教程为ros脚本基础教程........


会集合大量例子 实例讲解................

教程基于6.X版本 （和5.x 有点不同，不影响学习）







学习在于坚持....
只要你坚持下去 没有什么是学不会的...............



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global      声明全局变量
   
这里 我定义了一个叫 "ros" 的全局变量这个变量 其他脚本也可以调用
全局变量 只要你的ros没有重启 都会有

local          本地变量

定义了一个 “loc”的本地变量它不能像全局变量一样这个只能在你定义的脚本内使用
看上面的例子 定义了之后 回车之后 这个本地变量就没有了，需要注意


put      调试输出 在终端下写脚本调试很有用 在脚本里一般用log 日记输出
   特殊输出 这个比较少用到
注意 如果输出有空格需要用双引号


find   查找,根据变量类型并返回一个值 （常用 必会）



set赋值   （常用 必会）get获取值 （常用 必会）

get获取接口为vrrp1的IP地址 为6.6.6.6set 改变vrrp1接口的IP地址 还有一个add 新增
add   新增 ，增加条目为vrrp1接口增加一个IP地址
foreach 循环（常用 必会）语法：foreach <变量> in=[你想获取的 ,任何路径] do={ 执行的命令}获取vrrp1接口的2个ip地址“i” 是变量(可以是任意一个字母) ，这个 i 只是在这一句循环里有用 出了“do={"i"有用} ” 大括号无效in=[]一定要"[]"里面写你想要获取的路径和东西 可以指定类型 ，我这里是获取ip地址路径下 接口是vrrp1的ID然后do={ 执行的命令}    执行get输出 IP地址当你想获取的数值有多个的时候 需要用foreach循环去获取固定的(绝对只有一个的时候) 可以像获取接口vrrp2一样去获取
到这里 应该能写一个简单的小脚本了
试着在终端下获取一个IP 或 一个接口名字吧 如果可以的话 试着输出到日记 ...........



有错的 欢迎大神们指出
更新中 ...........................
http://mrli147.blog.51cto.com/2088516/1868799   同步更新...........

mrli 发表于 2016-11-2 22:42:33

占楼编辑................................................

补充内容 (2016-11-3 22:34):
怎么编辑............

mrli 发表于 2016-11-2 22:42:45

占楼编辑................................................

mrli 发表于 2016-11-2 22:43:00

占楼编辑................................................

mrli 发表于 2016-11-2 23:01:04

占楼编辑................................................

fnsj 发表于 2016-11-2 23:06:25

支持 支持希望啊

凹凸曼打怪兽 发表于 2016-11-2 23:09:07

看不懂啊 老板

mrli 发表于 2016-11-3 09:18:34

凹凸曼打怪兽 发表于 2016-11-2 23:09
看不懂啊 老板

那个看不懂 有例子    别告诉我 你不认识26个英文字母

touhgen 发表于 2016-11-3 09:33:17

支持 支持希望啊

345917221 发表于 2016-11-3 10:26:40

多谢楼主分享，学习了

mrli 发表于 2016-11-3 22:33:42

mrli 发表于 2016-11-2 22:42
占楼编辑................................................


例子图..........



例子1foreach获取动态IP




foreach循环获取ip addr下的所有动态的IP （find dynamic=yes，查找动态的） do=｛：put利用get获取IP｝



mrli 发表于 2016-11-3 22:44:08

本帖最后由 mrli 于 2016-11-3 22:46 编辑

mrli 发表于 2016-11-2 22:42
占楼编辑................................................
帖子不能编辑了.............

大家移步到
http://mrli147.blog.51cto.com/2088516/1868799    这个一直更新的................. 喜欢的话 可以收藏



mrli 发表于 2016-11-3 22:46:20

mrli 发表于 2016-11-2 22:42
占楼编辑................................................

帖子不能编辑了.............

大家移步到
http://mrli147.blog.51cto.com/2088516/1868799    这个一直更新的................. 喜欢的话 可以收藏




mrli 发表于 2016-11-4 22:37:14

2016-11-04
教程已经更新   
更新pick 用发
详情请前往
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菜鸟100°C 发表于 2016-11-15 09:48:36

支持希望:victory:
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