mcl131311 发表于 2013-8-31 21:26:12

请问ROS简单限速有优先顺序吗

如题    以前好像看到过简单限速会有优先顺序的   不知道是否是真的   如果是   那么排在前面的延迟会小点吗

9939781 发表于 2013-8-31 21:31:32

限速是从上往下匹配处理的，排在前面的先处理，但是至于延时，估计差距不大。

mcl131311 发表于 2013-8-31 21:48:25

9939781 发表于 2013-8-31 21:31
限速是从上往下匹配处理的，排在前面的先处理，但是至于延时，估计差距不大。

嗯 谢谢   不过还是要找机会自己试试
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