请问启动ROS后，怎样才能运行linux里的命令呢？如vi

adscrz 发表于 2007-3-7 19:50:10

请问启动ROS后，怎样才能运行linux里的命令呢？如vi

如题，ROS启动后就进入自己的一个shell，退不出来，

它是基于linux系统的，我想不进入这个shell先，而是先进入

linxu的shell。

请问怎么做到呢？

专卖精品 发表于 2007-3-7 20:15:08

似乎没有办法

crack_ros 发表于 2007-3-7 21:50:26

在LINUX 装个虚拟机然后装ROS 就可以了

adscrz 发表于 2007-3-8 12:34:00

回复 #3 crack_ros 的帖子

我现在的做法是下载个slax-5.1.8.1.iso（光盘版Linux，直接运行），可以访问到
ROS分区，但我想修改原来ROS里的配置，如web之类的
(ROS现在web的目录在/home/web），

我的设想是启动ROS的系统后，可以进入用户的shell，而不是ROS系统的。

有可能吗？

younger 发表于 2007-3-8 13:34:23

ROS的内核是LINUX，但不能跟一般的LINUX操作系统相比
ROS有ROS的SHELL

adscrz 发表于 2007-3-8 15:41:23

哦，明白，谢谢！

tassel 发表于 2007-3-8 17:07:03

可以试试BASH

pknimda 发表于 2007-3-8 21:55:14

ros内核是linux没错，但它是剪裁过的，你说的bash、vi，包括ls、cd、mkdir那些命令都一股脑给删掉了，那个shell也是它自己精简的，只支持它那些命令而已，除非你自己放一个shell上去，替换掉内置的，另外再把vi之类的常用命令也拷贝上去。但是这样有什么意义。
既然能用光盘linux启动，那就可以修改ros分区的内容了，做一些个性化的，还要做什么呢？

adscrz 发表于 2007-3-9 08:55:12

回复 #8 pknimda 的帖子

>做一些个性化的，还要做什么呢？

如果要更新网页的话，是不是每次都要在本机登陆，然后从CDROM启动，才能更新，

这样就显得很麻烦。

如果装个linux服务器当然能解决问题，可觉得ROS不错，想充分挖掘一下它的性能而已。

luzai 发表于 2007-3-13 14:41:38

想得太美有做过。。

prettywolf 发表于 2007-3-14 00:09:00

下载一个shell,如bash,在其它的机上编译好.
然后把ROS硬盘挂到其它的机上，把ROS的shell替换掉.
然后再复制vi等这些工具进去。

prettywolf 发表于 2007-3-14 17:14:49

补充一点，我没做过试验，不过照原理也是这样，
不排除ROS的高手把shell编译在内核里，不知道是否可以这样的。
等一下试试。

prettywolf 发表于 2007-3-14 18:34:54

试了一下，cp了一个bash到ros的/bin,
启动后需要libcxx库文件，复制过去，又提示运行/sbin/init需要libc.so.6,复制过去，但还提示，
不再试验了。ros也是用到busybox的

xzewht21 发表于 2008-2-28 15:28:45

牛,支持开源

hcb 发表于 2008-2-28 16:18:46

可以修改启动程序，启动程序是shell脚本，然后给出两个选择
1，维护模式:进入Linux 的shell
2，ROS正常模式
n秒钟不选择，自动进入正常模式
不过就算进入了shell，其功能也十分有限，除非你自己再往上添加

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