ROS各版本横向性能对比测试数据
ROS各版本横向性能对比测试数据大前提：
清配置：除了IP地址、缺省路由外什么也没配
攻击类型：TCP，（SYN为主，没有找到好的可以大量消耗CPU的UDP攻击工具，只有基于带宽的）多台攻击机，一台被测。
通讯模式：ROUTING
统计依据：PPS，通过使用多种攻击工具，跟流量关系不大（除非采用固定大小的包）
测试1、
CPU：PD820（2。8G双核）
MB：INTEL 7230
NIC：INTEL 82540（板载）
测试数据
VER: 296（28X未测，安装失败估计是主板驱动的问题）
PPS MAX_CPU MIN_CPU AVG_CPU
5K 17% 13% 15%
21.5K 57% 48% 53%
34K 79% 69% 73%
VER: 2927/2935
PPS MAX_CPU MIN_CPU AVG_CPU
5K 12% 2% 7%
21.5K 33% 21% 25%
34K 50% 36% 44%
61K 75% 58% 71%
VER，3。0B3也安装失败，与28X同样现象，双核能力未测
测试2、
CPU：C800
MB：VIA杂板
NIC：INTEL 82559
测试数据
VER: 2927/2935
PPS MAX_CPU MIN_CPU AVG_CPU
5K 19% 9% 15%
21.5K 62% 58% 60%
31K 91% 84% 87%
37K 99% 95% 98%
VER：28X/296/30B3
PPS MAX_CPU MIN_CPU AVG_CPU
2K 22% 14% 16%
8K 55% 48% 52%
12K 84% 74% 78%
16K 99% 93% 97%
结论：还是各位自己出吧，否则如何来面对测试者一整天的辛劳？ 由于被测试的机器着急上线，网桥和NAT的测试不够细，数据不一一列举了
结果如下（如果其他人做了更详细的测试，以你们自己的实际测试数据为准）
前提：其他各项都外部因素都一样的情况下做测试——
1、干净的最基本配置
2、相同的硬件
3、相同的ROS版本
4、相同的网络负载
结论：
在路由模式下，启用NAT比不起用NAT只高不到1%的CPU利用率
将路由模式改为网桥模式，整体基本看不出变化，但CPU的摆动幅度会变大一点 正在找这方面的数据，感谢楼主原创！ c800和PD的差距不是很大啊？ 关键在什么？
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