ROS做策略的时候内网测试可以，公网不能上啊

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我们是用的电信和网通的双线路，原来是做的网关切换，我用ros在内网做了下测试 可以成功使用策略 等我把他们换到公网IP的时候却无法使用了 ，有高人知道问题的原因么？
附：
原来内网测试数据
电信网关：10.157.160.130 网通网关10.157.160.129
3个网卡IP  掩码都是255.255.255.0
10.157.160.100 网关10.157.160.100 （这个就是测试用的内网网关了）
10.157.160.101 网关10.157.160.129
10.157.160.102 网关10.157.160.130
换成公网后掩码不变
10.157.160.100 网关10.157.160.100
222.132.153.xxx 网关222.132.153.xxx－1  网通
219.146.155.xxx 网关219.146.155.xxx－1  电信
结果就不能上了 我用的是ROS2.8.22的GHO版  有高人知道原因么？  谢谢了

bow

没做nat吧