ROS3.3 /interface monitor-traffic 如何读取网卡即时流量？

网上菜鸟 · 发表于 2011-8-31 17:34:49

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ros3.3 /interface monitor-traffic 如何读取网卡即时流量？
2.9.27下是：
/interface monitor-traffic $WANName once do={:global liuliang0 $received-bits-per-second}

到了3.3，这条命令的后面部分无效了，$received-bits-per-second 这个不知道变成什么了。

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