ROS2.9.6上怎么自定义命令？

helpool · 发表于 2013-7-22 12:47:24

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各位大神指导指导，有这么几个问题想请教：
1:ros2.9.6是基于LINUX2.6还是2.4内核？
2:ROS2.9.6上有没有断线的事件，比如PPPoe Client Disconnect了，除了netwatch,scheduler之外，有没有实时的事件可以用于绑定脚本？
3:怎么在ROS2.9.6上自定义命令？
现在有LINUX下开发的一个小程序，想嵌入到ROS2.9.6中，需要实现如下功能：
3.1能从命令行调用并打印出结果
3.2能从脚本中调用，返回出的结果能在脚本中使用，类似下面方括号中的用法：
/ip route enable [/ip route find gateway=xxx.xxx.xxx.xxx]

大神们要是觉得收点费，穷学生一个，在我承受能力范围内也行，第三个问题如果涉及打包工具，打包工具要给原始链接或明文脚本（怕有马）。

9939781 · 发表于 2013-7-22 12:54:49

现在起步都是3.30版本，常用的都是5.2x版本了。

helpool · 发表于 2013-7-22 13:30:06

唉，客户（小小小客户）就只要2.9.6。。。。。。这个应该没什么区别吧

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