今天早上测试ros 6个小时..就遇上的几个问题和大家探讨

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第一次再实机上运行..(以前vm下)先说下ros机配置赛扬633  via693主板  128M内存  20G硬盘  双网卡dlink530tx2M adsl  客户机就偶一台机器呵呵..  ROS版本是2.7.14首先是网卡在winbox下显示为via的网卡..名字好像具体忘记了..关闭ros机器了马上睡觉了回头补充上贴图第二是开了一个电驴一个bt还有20个不到的页面在连接数里大概数了一下有200多个连接数..汗..cpu占用在5-12之间浮动..妈牙..才一台就这样要是3 5十台那还不要命..流汗ing..(用nat映射了驴的2个端口  配置了upnp 还映射了一个80端口在不存的ip上)还有就是ros刚开机的时候ping很高一般在20ms左右然后1分钟之内就能到达1ms,,然不知道大家有没有这个问题..注意就算不接网线ping ros机的2个网卡的ip也这样..还请高手多多指点..怎么会出现以上原因..相关贴图和防火墙规则晚上补充..其实防火墙就照官方加了4, 5条..