做好ROS2.9.6以后的安全设置

marswell · 发表于 2010-3-23 19:58:05

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做好ros2.9.6以后可以正常上网，映射。
剩下的就是把裸奔的ROS 穿上衣服了，这一步在网上找了好多都没有很详细的，要不给个。txt就赚分走人了要不复制别人的说停服务，封端口。
对于我这样的新手看了哪些说封服务的就很郁闷，，，在哪里停，，在哪里封，，，毛爷爷教育我们不懂就要问，·· 问下高手给个指点谢谢

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