ROS2.97的WEB管理界面打不开

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ros2.97的WEB管理界面打不开
     装ROS很久了，用的是网上下载的GHOST版的2.97，今天想通过WEB管理它，好远程管理，但我在内网时输入ROS的内网卡IP，浏览器中什么也没有是空白，用源码看了一下，是一个空白的HTML页，什么内容也没有，有谁知道是怎么回事？
会不会是网上下载的，作者本身为了防止一些无谓的错误，给这个链接做了重新定位？
我的端口这些都是对的。但是在内网IP后如果再加上ROS的那个网页文件名就可以打开，但是点击里面的很多的链接是打不开的，但有些又能打开，我看了下ROS里的WEB目录，文件都在。