tracking开时，大量终端无法连接服务端？

ogion · 发表于 2009-6-1 23:18:11

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ros连接了两个网络，一个接服务设备，一个接很多客户端设备的网络，客户端设备有200多个，客户端是同时开电并获取ip再连接上服务设备，发现只有几个能连接，而且能连接的连接上后就掉线了，后来把ROS中的tracking关闭后，可以连接了，这是怎么回事啊？
但是关闭后，发现nat的几个网段又不能ping通了

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