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用ros 2.9.27已大半年,其间我所用到的方面,倒也觉得顺利,ROS也很稳定
近日,不小心把ROS的设置清空了,然后用备份恢复,可是却出错了,重新启动的时候,系统崩溃。
然后用与原来的系统同样的一张光碟重新安装ROS,然后用winbox进行设置(最开始用MAC地址连接):
1,有三个网卡,分别取名: 接内网: eth0-LAN、接电信ADSL: eth1-TEL、接网通固定IP: eth2-CNC
2,设置网卡IP地址, 内网:192.168.0.124/24, 网通固定IP: 58.252.XXX.XXX/29
3,设置网关, 0.0.0.0/0 --> 58.252.XXX.abc (网通给的网关)
4,设置ADSL拨号,名字:TEL-ADSL,帐号:XXX, 密码:XXXX, 其他全默认,成功拨号
5,ADSL分配得到电信的网关,但之前已经设置网通的网关为默认网关,电信的这条网关没有被激活
6,给网通的网关起个名字cnc,做辅线用,此时电信的网关被激活变成默认网关,但网通的网关却又不能用了
做了n次测试,不知道问题出在哪里,以前在设置两个网关时都很顺利,现在就是只能有默认网关能用,软件,硬件,线路全是和以前一样的,不同的是重新安装了一次系统就不行了
真的非常郁闷啊 |
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