ROS 如何用串口调试

chen1893 · 发表于 2008-1-4 12:21:49

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ros 如何用串口调试

串口线连接后超级终端没有反应，求助

hcb · 发表于 2008-1-4 17:22:33

1,可能是终端没有设置好，初始速度是9600,
2,接的串口不对，换另外一个看看
3,连接线不正确，如果条件可以的话，你把数据线一头打开，把in脚和out脚对调一下看看
4,串口损坏？一般来说，串口上如果有较长的线的话，在雷雨天容易损坏，比网线的接口娇气多了

actcs · 发表于 2008-1-5 00:18:54

9600,n,8,1
不需要其他设置

专卖精品 · 发表于 2008-1-5 02:35:38

速度设置不是问题，关键是线序

仔细看看官方的说明文，有串口的顺序的说明的

hcb · 发表于 2008-1-5 09:31:14

连接线的简易接法:
引脚2,7,8,9,5短接
引脚3: 信号输入
引脚4: 信号输出
引脚1: 信号地线
引脚6: 悬空，不用
因此,四芯线就可以了(另外一条线接外壳，电源地线，抗干扰用)
连接线的A、B两端
A2-7-8-9-5  B2-7-8-9-5
A1-------------B1
A3-------------B4  (A的信号输入就是B的信号输出)
A4-------------B3  (A的信号输出就是B的信号输入)
A金属外壳---B金属外壳 (屏蔽线)

*引脚序号在接口上有标注

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