ROS支持vpn穿透?

yuanyonghuio

KENT,愿闻其详
是真正在用,还是
用linux做vpn也同样会磁到这样的问题,都是要安装nat穿透软件才行
我说清楚一楚
内网ip-网关ip(公网)-网关ip(公网)-内网ip(VPN服务器)
也就是内网拔内网的VPN服务器
如果你只是在网关上进行端口映射是不行的
要可以拔上,必须支持NAT穿透
因为这里面经过两次nat