请大家都来关注一下我这个ROS新人，都进来帮帮小弟！

滴水穿石

我很想学习一下ros，可是初次接触，不知道该从何处开始学习，还有个最关键的问题，就是我应该从ROS哪一个版本开始入手学习。小弟是菜鸟，有很多地方不明白的，不过各位高人不用担心，你们只需要告诉我从ROS哪个版本开始学，按照哪个教程开始学就可以。
现在我家里有如下设备---A，B两台电脑，A电脑设备齐全，B电脑没有网卡，一个猫，网通ADSL接入。就这么多了。
最后说一个我最关心的问题。那就是等我学会了ROS基本的安装和设置以后，我该怎么样才能测试出我所做的ROS服务器到底好使不好使那？总不能拿到网吧里去乱调试吧。那样的话老板不得K死我。

KENT

精华区有基本教材。