虽然www.tunnelbroker.net提供了ipv6 的接入，但在地球的那一边，速度很慢，延迟很大。

后来我又通过isatap连到上交的服务器，速度不错，下载可以达到4M。但用不久就关闭了。

再连到上交的，速度也不行。

后来查到台湾也提供ipv6 的接入，但多半需要gw6c客户端，抱着试一试的想法，看能不能在ros上通过6to4使用。

经过反复试验，终于成功了。

先在http://tb.ipv6.sparqnet.net/注册，然后下载配置文件。

如果是linux，直接运行那个linux.sh就可以设置好tunnel了。

但在ros中却麻烦些。

看了下linux.sh的内容，关键的设置的内容就是：

/sbin/ip tunnel add sit1 mode sit ttl 64 remote 61.66.254.3

/sbin/ifconfig sit1 up

/sbin/ifconfig sit1 add 2401:8000:0000:0001:0000:0000:0000:040f/

/sbin/ifconfig sit1 mtu 1280

/sbin/route -A inet6 add ::/0 dev sit1

/sbin/route -A inet6 add 2000::/3 dev sit1

参考这个，修改routeros中的命令：

/interface 6to4 add comment="tai_wan" disabled=no local-address=61.61.79.48 mtu=1280 name=sit1 remote-address=61.66.254.3

/ipv6 route

add disabled=no distance=1 dst-address=::/0 gateway=sit1 scope=30 target-scope=10

add disabled=no distance=1 dst-address=2000::/3 gateway=sit1 scope=30 target-scope=10

/ipv6 address add address=2401:8000:0000:0001:0000:0000:0000:040f advertise=no disabled=no eui-64=no interface=sit1

设置好后，在ros中就可以ping通google了。

http://tb.ipv6.sparqnet.net/提供的ipv6，只给了一个地址，没有给一段给我。怎么让内网的电脑也能用v6呢？

想了想办法，编译了一个napt66模块，他实现了ipv6的nat，内网的电脑使用ipv6私网地址，再通过ros　nat出去。

有了ipv6的好处多哦，我经常用到的就是http://www.panoramio.com/可以通过v6访问，上传自己拍的片片，然后在google地球上就可以看到了啦！！