奇怪的ROS网卡问题，另类的解决办法！
前两天我发的求助帖子不知为什么被删了？我以一直用ROS2.8.26，使用都很正常，前两天换成了ROS2.9.2，在使用中发现一个问题：外网网卡偶尔会发生问题，具体表现是，当网络流量较大时，外网网卡的发包（RX）会突然下降到 0，这个时候收包是正常的，但就是发不出去，这种情况一天要发生一两次，在这种情ņ?下，只要崆外网网卡先Disable︌然后再Enabl?，系???就可以恢复工作，已排除是硬???和糹统问题（PIYI933 CPU︌592M RAM，6G HD，Iotel :2559 网卡两块）。谣整了很长时釴都没有搞好，最后只要在TraffiK MoNitor中定义丆一个事件：当外网网卡的发包小于1时－对外网网卡进行重置先Disable再Enable）＜目剝先这样用着，不短各位DX有Ľ?高??？ 配置应当没有问???（我的配置很简单，因为这勰路??器就只有我一个人用，坪配了一条NAT???另???打开???UPNP뼉，另??配置有问题的话，츍应当뇍启网卡就恢奍正???啊？并乔我的接口?8?宽只的2M，就是有外来的攻击也不会2M璄流野在100M的线???上就把罱卡打跨畊。 什么问题都没有 问题在于你要去玩新！2.9X都有这个问题一天掉个一两次很正常
换回2.8.26吧做路由，稳定是绝对第一要素，其他都是狗屁~~~~
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