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RiddleMan 发表于 2016-4-19 10:10:59

小弟新人，想请教论坛各位前辈一些原理性问题

本帖最后由 RiddleMan 于 2016-4-19 10:16 编辑

最近出于兴趣开始搞ros，对论坛内各位所说的“插件”感兴趣，也看了下插件的形式以及制作插件系统的脚本都比较简单，所以想请问下各位这里面的实现原理是什么，有相关资料参考吗？
另外，ros的devel账户(能够使用linux shell的账户)是系统本来就支持的吗，有否关于这个账户的更加详细的介绍？小弟在这里先谢过各位前辈了~！！

KENT 发表于 2016-4-19 16:24:11

这得先去熟悉 linux和iptables

RiddleMan 发表于 2016-4-19 19:44:37

KENT 发表于 2016-4-19 16:24
这得先去熟悉 linux和iptables

这些知道，只是对插件的实现机理(比如是否利用的系统的逻辑漏洞之类的)以及devel账户存在的形态之类感兴趣

RiddleMan 发表于 2016-4-20 09:46:25

小弟已基本明白个钟原理，此贴结~多谢各位前辈指导:lol

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