winskk 发表于 2013-1-8 17:18:43

ROS不同版本耗CPU的问题

目前在跑ROS 3.30、5.22两个版本，硬件同样的配置，差不多的网络情况，发现5.22比3.30更耗cpu，大家有没有发现问题？！
讨论一下

winskk 发表于 2013-1-9 16:48:52

这两天忙，等我测试数据

wg191680 发表于 2015-3-12 20:42:19

版本高的功能多，占用率就高了
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