ROS 5.9,L2TP+ipsec-esp VPN的问题
ROS1ROS2
ROS3
ROS2和ROS3连接ROS1,L2TP可以拨上去都没问题
ROS2和ROS3都可以互通
如果IPSEC-ESP没有建立连接的话ROS2和ROS3是不能路由的,这个正常吗?
现在ROS2和ROS1的IPSEC-ESP连接没有问题,能路由ROS2 LAN
ROS3和ROS1连接不上IPSEC-ESP,就不能路由ROS3 LAN
这个是正常吗? ROS2 LAN走的应该是IPSEC的连接,不知道L2TP点到点的路由怎么设置,
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