草民 发表于 2012-10-18 17:18:42

怎样让ros配合ups支持停电报警呢？

ros官方有支持APC UPS电源的脚本，能够实现停电自动发邮件等功能，
但是APC的ups都很贵，而像山特这种名牌UPS只要300多的就开始支持串口管理了，
有没有高人能够让ros支持山特UPS电源呢。

9939781 发表于 2012-10-18 17:28:24

和ros串口对接用脚本也许可以，不过没环境，没法测试。

YAWPYNG 发表于 2012-10-18 18:32:57

拿一台用不到的濫濫的路由器把它插在ac市電上,然後用ros去監控它.

這樣就是你要的功能:lol

htqt 发表于 2012-10-18 21:19:25

YAWPYNG 发表于 2012-10-18 18:32 static/image/common/back.gif
拿一台用不到的濫濫的路由器把它插在ac市電上,然後用ros去監控它.

這樣就是你要的功能

这高招，佩服不已，佩服不已啊

fyfal 发表于 2012-10-19 02:03:35

检查网口状态 如果是非连接状态就关机....论坛上有脚本哦

47771885 发表于 2012-10-19 09:27:30

大家忽略了楼主的需求我看楼主 的意思根据 UPS 剩余电量来做警报。。
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