slglove 发表于 2012-5-25 13:51:45

ROS的系统能进行二次开发吗？

一、ROS的老版本有没有开源；
二、ROS有没有二次开发包等等；
三、我想开发出更简单的管理界面，可以实现吗？应该怎么实现？
四、如果可以对二次开发包，那开发的程序平台是不是LINUX，应该用什么语言进行二次开发；

slglove 发表于 2012-5-25 14:50:40

求高手回答，顶起来！

9939781 发表于 2012-5-25 15:14:14

可以用API来开发外部管理程序。
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