Ros本身发起的请求做标记
一直以来都是处理客户端PC的各种请求，无外乎做连接标记，然后根据连接标记做路由标记，这样就能达到策略路由的效果。今天遇到一个事情，我需要用到Netwatch模块，在里面做几个地址的ping需求。每条ping对应一条线路上的地址（非直连地址）。
实现这个要求有两种方法
一、直接根据目标地址添加路由表，分别从指定的网关出去。
二、ＲＯＳ自己的访问请求做标记实现策略路由。
这个方法我没有实现，原理来讲，ROS本身的访问请求应该是output吧，我按目标地址对output做连接标记，然后再根据连接标记做output的路由标记。但做完后不成功啊，这是为什么？
请各位老鸟帮忙解决，在此谢过大家！！！ 首先感谢“bobwalker”的回复，我还有问题要问：“那我如何来标记路由本身对外的访问呢”？local processs out，这个好像managle里没有的。 来学习一下发包流程。关注 刚才又测试了一下，只有当默认路由跟所标记的线路是同一条时，才会有效。而当默认路由和所标记的包不是一条线路，此时就不成立。 这是不是说，ROS本身发出的包不能做路由标记啊。 output chain上可以做标记，只是优先级比路由表低而已 只有INPUT和OUTPUT是针对ROS自身通信进行标记的。 回楼上，如果是因为优先级问题，那为何多线时，针对每条线，可以先做input连接标记，然后output时根据连接标记直接做路由标记。我有测试过，是生效的。如果如楼上所说，那此时output不会走指定线路了，应该走默认路由了，此时外面针对每条线路访问ROS本身的请求应该不成立。但事实却不是这样。 再来打个比方：我有三个VPN账号，目标VPN server地址均不同，我可以在路由表里添加新路由，不同的server地址走不同的网关，来达到VPN分流的效果。但如果我只有一个server地址，此服务器带宽足够大，分我三个VPN账号，此时我要如何做才能达到VPN分流的效果呢。
首先添加路由表不适用了，因为目标地址相同。
旦如果output标记我搞明白了，兴许会有解决的方法。
继续顶起此问题！ 这个问题最终没有解决方案了吗？
页:
[1]